Biển báo hiệu lệnh
Biển hiệu lệnh có dạng hình tròn, nền xanh lam, hình vẽ màu trắng — báo các hiệu lệnh người tham gia giao thông bắt buộc phải thi hành.
R.122Dừng lại
R.301aCác xe chỉ được đi thẳng
R.301bCác xe chỉ được rẽ phải
R.301cCác xe chỉ được rẽ trái
R.301dCác xe chỉ được rẽ phải
R.301eCác xe chỉ được rẽ trái
R.301fCác xe chỉ được đi thẳng và rẽ phải
R.301gCác xe chỉ được đi thẳng và rẽ trái
R.301hCác xe chỉ được rẽ trái và phải
R.302aHướng phải đi vòng chướng ngại vật
R.302bHướng phải đi vòng chướng ngại vật
R.302cHướng phải đi vòng chướng ngại vật
R.303Nơi giao nhau chạy theo vòng xuyến
R.304Đường dành cho xe thô sơ
R.305Đường dành cho người đi bộ
R.306Tốc độ tối thiểu cho phép
R.307Hết hạn chế tốc độ tối thiểu
R.308aTuyến đường cầu vượt cắt qua
R.308bTuyến đường cầu vượt cắt qua
R.309Ấn còi
R.310aHướng đi phải theo cho xe chở hàng nguy hiểm
R.310bHướng đi phải theo cho xe chở hàng nguy hiểm
R.310cHướng đi phải theo cho xe chở hàng nguy hiểm
R.403aĐường dành cho ôtô
R.403bĐường dành cho ôtô, xe máy
R.404aHết đoạn đường dành cho ôtô
R.404bHết đoạn đường dành cho ôtô và xe máy
R.411Hướng đi trên mỗi làn đường phải theo
R.412aLàn đường dành cho xe khách
R.412bLàn đường dành cho xe con
R.412cLàn đường dành cho xe tải
R.412dLàn đường dành cho xe mô tô
R.412fLàn đường dành cho xe ô tô
R.413iKết thúc làn đường dành cho xe khách
R.413jKết thúc làn đường dành cho xe con
R.413kKết thúc làn đường dành cho xe tải
R.413lKết thúc làn đường dành cho xe mô tô
R.413nKết thúc làn đường dành cho xe ô tô
R.415Biển gộp làn đường theo phương tiện
R.420Bắt đầu khu dân cư
R.421Hết khu đông dân cư
R.E,9aCấm đỗ xe trong khu vực
R.E,9bCấm đỗ xe theo giờ trong khu vực
R.E,9cKhu vực đỗ xe
R.E,9dHạn chế tốc độ tối đa trong khu vực
R.E,10aHết cấm đỗ xe trong khu vực- R.E,10aHết cấm đỗ xe theo giờ trong khu vực
R.E,10cHết khu vực đỗ xe
R.E,10dHết hạn chế tốc độ tối đa trong khu vực
R.E,11aBáo hiệu có hầm chui
R.E,11bKết thúc hầm chui